一：树莓派GPIO口，需要GPIO14（TXD），GPIO15(RXD)，Ground。
二：连接方式。
cp2102的rxd连接到树莓派的txd,cp2102的txd连接到树莓派的rxd，以及cp2102的GND连接到树莓派的ground。
物理链接收将cp2102插入pc上，树莓派上电。
三：使用minicom连接树莓派。
先调整参数：
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liuxuzzz@liuxuzzz:~$ sudo minicom -s
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols |
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
| Exit from Minicom |
+--------------------------+
选择第三个，Serial port setup，串口初始化。
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+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
A:选择硬件，可用以下命令查看：
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liuxuzzz@liuxuzzz:~$ dmesg | grep cp2
[27694.924466] usbcore: registered new interface driver cp210x
[27694.924478] usbserial: USB Serial support registered for cp210x
[27694.924495] cp210x 3-1:1.0: cp210x converter detected
[27694.924582] usb 3-1: cp210x converter now attached to ttyUSB0
可以发现最后一行，cp210x是ttyUSB0，所以A为/dev/ttyUSB0文件。
E：选择波特率，一班就是115200，或者9600，与晶振有关。此处设置的参数意思是
波特率115200,8位数据,无奇偶校验,1位停止位。
选择完成后回车退出到主页面，选择“ Save setup as dfl ”保存配置并跳转到rasp的gpio输出。
成功如图，可以看见系统启动输出（此时从新插拔电源才能看见，不然在登陆界面）。
